直接角度
拖动只预览,松手后用 700 ms 缓慢移动。数值不会保存;执行普通动作或回到站姿后会恢复固件姿势。
LOCAL MOTION & SERVO CALIBRATION
参数只会应用到需要它们的动作;数值越小,动作越快。
先用临时角度找准姿势,再决定是否修改永久中立位偏移(trim)。
拖动只预览,松手后用 700 ms 缓慢移动。数值不会保存;执行普通动作或回到站姿后会恢复固件姿势。
直接控制舵机脉宽,绕过角度换算与 trim;松手后用 900 ms 缓慢移动,不会保存。
危险调试 400–2600 µs · 常规范围是 500–2500 µs。先悬空或扶稳 Otto,一次只调一只手;出现持续嗡鸣、抖动、碰撞或滑杆变化但手臂不再移动时立刻往回退。
每次调整后 Otto 会缓慢回到站姿,建议每次只改 1°,观察机械结构再继续。
上传 App 固件到备用 OTA 分区,校验通过后自动切换并重启。
[OTTO] 等待连接…