LOCAL MOTION & SERVO CALIBRATION
参数只会应用到需要它们的动作;数值越小,动作越快。
这里调整的是永久保存的中立位偏移(trim),不是直接发送原始 PWM。
每次调整后 Otto 会缓慢回到站姿,建议每次只改 1°,观察机械结构再继续。
[OTTO] 等待连接…