直接角度
拖动只预览，松手后用 700 ms 缓慢移动。数值不会保存；执行普通动作或回到站姿后会恢复固件姿势。
Otto Control
LOCAL MOTION & SERVO CALIBRATION
未连接
DEVICE—
STATE—
ACTIONS—
QUEUE—
内置动作
参数只会应用到需要它们的动作；数值越小，动作越快。
连接 Otto 后读取固件内置动作
舵机角度调校
先用临时角度找准姿势，再决定是否修改永久中立位偏移（trim）。
六路中立位
每次调整后 Otto 会缓慢回到站姿，建议每次只改 1°，观察机械结构再继续。
Wi-Fi 固件升级
上传 App 固件到备用 OTA 分区，校验通过后自动切换并重启。
[OTTO] 等待连接…